跆拳道起源于朝鲜的三国时代,高句丽、新罗及百济三个国家为了争夺领土,引发了战争。为了保护自己的家园,人们发展了一套强身健体、临危的时候用来自我防御的武术。
这种经过时间慢慢磨练出来的武术成为了一种有目的、有意识的活动,成为了古代跆拳道的雏型。