西周始置司马一职,与司徒、司空并称“三有司”,位次三公,与六卿相当,与司徒、司空、司士、司寇并称五官,掌军政和军赋。 春秋、战国沿置。 汉武帝时置大司马,作为大将军的加号,后亦加于骠骑将军。 东汉单独设置,皆开府。 隋唐以后为兵部尚书的别称。