螺旋机构:回转运动变成直线运动,比如丝杠棘轮机构:单向回转转动,比如货车苫布的缩紧机构槽轮机构:通过槽轮的一侧带动连杆运动,比如修鞋的缝纫机不完全齿轮机构:一定角度范围内的往复转动,一些情况下的齿轮齿条运动