小虎历险记什么时候出的

是在2002年的时候出的，主要讲述了小虎从偷猎者的手中逃脱，并且在大龙和燕燕以及动物朋友的帮助下重返大自然的故事，里面分为两部，第一部有出现野驴奔奔，第二部有出现小猴子淘淘，最后在大龙和燕燕等人类朋友的帮助下回到东北森林。