唐高宗年间，大唐所辖西凉封地西凉王，在其元帅舒宝同的蛊惑下，兴兵造反。薛仁贵奉命挂帅征西平叛，高宗李治御驾亲征，但途中不幸被困锁阳城。叛将舒宝同率军师铁板道人和飞钹禅师，以百万雄兵把锁阳城围得水塞不通。秦怀玉和尉迟宝林等将领突围时不幸牺牲，薛仁贵被舒宝同暗施剧毒飞刀打致重伤。
老将程咬金奉旨回京搬救兵。薛仁贵之子薛丁山，在师傅王敖老祖教诲下，熟读兵书阵法，练得盖世武功。经殿试，薛丁山击败众英雄豪杰夺得征西二路元帅。他即点兵布将，命罗通为前部先锋，罗章、秦英为副先锋，程千忠为后队先锋，尉迟青山押运粮草。薛丁山率领三十万大军速往锁阳城救驾平叛。
二路大军路过棋盘山，遇到山寨主窦一虎和窦仙童的拦截纠缠。此两人武功高强，设计陷阱将罗通擒拿。薛丁山怒战窦仙童兄妹，窦仙童见薛丁山英俊潇洒武功盖世，要和他成亲一同征西，薛丁山断然拒绝，窦仙童便以罗通性命要挟。程咬金劝薛丁山答应婚事，以大局为重。认为这样既可解救罗通，又可壮大征西军力。薛丁山思之再三，遂答应娶窦仙童为妻。
二路大军攻打界牌关，程咬金不慎被守将王不超抓当人质关押。窦一虎和薛金莲自告奋勇潜入城中救人，结果失败。此时罗通提出以自己去换取程咬金，薛丁山拒绝，罗通却一再坚持。舒宝同知此大喜，认为可报罗通扫北时杀其祖父之大仇了，于是亲临界牌关督战。罗通换回程咬金后，与舒宝同大战，王不超偷袭勾出罗通肠子。罗通扯衣裹腹再战，将王不超斩首，自己却壮烈牺牲。
罗通之壮举，震撼全军。薛丁山让罗章代父之职，率领罗章、秦英、窦一虎、程千忠等小将化悲痛为力量，连克界牌、金霞、接天三关，直逼锁阳城。徐茂公率兵与二路大军里应外合，把舒宝同打得落花流水，百万大军几乎全军覆没。舒宝同不是薛丁山对手，苦练多年的毒镖飞刀都被薛丁山破毁，只得落荒而逃。
高宗获救，龙颜大悦，亲接薛丁山入城，封赏各人。薛仁贵与儿子薛丁山相见，悲喜交集。但当他知道薛丁山娶了女山贼窦仙童为妻时，怒斥薛丁山临阵招妻，违犯军纪，要绑之斩首。程咬金等人求情，薛仁贵不为所动。危急关头，高宗降旨，指丁山救驾有功，可免死罪。薛仁贵不敢抗命，只好把薛丁山幽禁三月。
