1、准备好姿势：首先要挺胸收腹，腰背一定要平直，而且肩、腰、大腿保持在同一直线上，不能改变。
2、摆好姿势：人跪在健身垫上，两腿交叉，用力绷紧屁股，胳膊要打直，并且手掌心摆在肩膀下方，要比肩膀宽更略微宽一些的部位。
3、往下运动：胳膊肘开始慢慢弯折，让人体降低至胸部贴近地板的部位，在最低处稍停，再推回去到起止的姿态。全过程要保持屁股和腹部持续用劲，缩紧，头部从始至终都在一个部位。
要注意与标准俯卧撑的区别，标准俯卧撑是用脚趾触地，但跪姿俯卧撑是双膝跪地支撑身体，小腿要自然交叉弯曲，使大腿和上半身在同一平面，重心相对向上半身。
