奥迪Q7主传动轴异响怎么办

30〜50km/h行驶时奥迪Q7底部异响，冷、热车时均有发生。故障代码：3902 〇，故障原因：传动轴润滑脂流失。
   解决方案：底盘号为WAUZZZ4L1BD039050之前的车辆，更换传动轴。