91~105 cm的身长和肩部高度在54~65 cm之间，藏羚体体重13~16 kg。身体强壮，腿细，蹄窄，动作敏捷。宽额，大眼睛，短耳，短尾，雄性细角，雌性无角。头部长度160-185毫米。泪腺发育，泪腺长而窄，前缘呈方形。眶后缘凹陷形成眶前缘，上缘突出，但与鼻骨无关。两面垂直，稍尖。齿尖细，角发达，边缘突出；该齿端早于第二、第三臼齿，臼齿的前缘。
毛质粗大，直立，略粗而硬，尤以臀部及后腿两侧为甚，被毛硬而有弹性，四肢下端的被毛短而有弹性，紧贴皮肤。亲吻也是如此。额头和四肢下缘淡灰色。鼻子、颈、背、外肢呈灰褐色，臀白，尾后黑，尾侧白，胸、腹、足部呈乳白色。
