主要区分：
1、第一代宝马X6，2007-2014年
2007年，宝马X6在德国法兰克福车展首次亮相。作为第一代车型，宝马X6的前脸与所有宝马家族成员一样，大的双肾进气及两侧的腰线延伸至车身的尾部。
第一代的宝马X6就配备有自适应的全驱系统xDrive，作为世界领先最先进的稳定控制系统，让宝马X6有类似轿车化的操控。从动力上看，宝马X6最早搭载了4.4升的双涡轮增压V8发动机配合全轮驱动系统，0到100公里的加速时间为5.3秒。
2、第二代宝马X6，2014-2019年
第二代车型（F16）在2014年的巴黎车展上首发，在11月的广州车展上来到中国并且正式上市。第二代X6开始采用了家族式的开眼角设计，前保险杠大量镀铬饰件点缀到位。第二代X6的尾部设计与上一代并无太大变化，尾灯同样采用了LED光源。
新宝马X6除了外观上有些变化之外，内部还标配了正面臀部与胸部气囊，还配备了侧面头部防护气帘，充气后可覆盖A柱与车顶，保护前后乘员不受伤害。
第二代的X6还提供了M运动套装，使得X6的前脸攻击性更强，侧身的优美线条得以保留。内饰的M运动型方向盘+10.2英寸液晶显示屏已是X5/X6车型的标准物件，红色的内饰配合亮黑的中控内饰板，营造出豪华及运动的氛围。
3、第三代宝马X6，2019-2023年
第三代宝马X6（G06）也发布，第三代X6将会取消了第二代的开眼角设计。未来，宝马X车系将全系采用大灯与格栅分离的前脸设计，宝马将越野车前脸设计与轿车区分开来，使得消费者相对没那么审美疲劳。侧面的线条和尾部的变化也不是很大，但采用了全新的灯组设计。
第三代X6除了继承上一款的优良特质外，还把宝马运用在最新款X5上的全部技术融于一身，并且进行了相应的升级。而除了常规版外，2020款宝马X6还将推出M款。
