伺服选型计算公式口诀

回答如下：伺服选型计算公式口诀：

1. 计算负载惯量J：负载转动惯量J=质量m*半径r*r

2. 计算转矩：负载所需转矩=转矩系数*Kp*负载惯量J

3. 计算额定转矩：额定转矩=Mn=负载所需转矩/转矩裕度Ks

4. 计算额定转速：额定转速=Nn=60*额定输出频率/极对数

5. 计算额定功率：额定功率=Pn=2*π*Nn*Mn/60

6. 选择合适的伺服电机：根据额定功率和转矩选择合适的型号。