撤回和对方的语音通话记录是不可能的。因为语音通话是实时的交流,一旦结束就无法修改或删除。不同于文字消息,可以通过删除或撤回来更改或取消发送的记录。因此,在进行敏感或保密的交流时,建议采用更加安全的通信方式或加密技术,以确保信息的安全性。