丰田手自一体手动挡加减挡的正确步骤是先按下刹车踏板，然后将换挡手柄从D档或R档移到M档，最后用手指轻轻向前或向后踩踏加速踏板或刹车踏板。
丰田手自一体手动挡汽车的换挡系统采用了手动和自动结合的设计，具体实现方式是在挡杆上设置了一个M档，手动换挡时需将挡杆挂到M档，这时可以通过手指轻轻向前或向后踩踏加速踏板或刹车踏板来实现加减挡的目的，这样可以实现更灵活的驾驶方式。
在加减挡时需要注意两点，第一点是要确保车速适宜，不要超出车门标识的限速范围，以确保驾驶安全；第二点是要避免过度加速或刹车，以免造成车辆不必要的损耗和安全隐患。
此外，丰田手自一体手动挡汽车的操作方式和其他手动挡车辆有所不同，具体操作时需要仔细阅读车辆说明书并进行实际操作练习，以掌握正确的加减挡技巧。
