要知道驾驶证是否已经审验，可以通过以下几种方式进行查询：
1. 网上查询：许多地区的交通管理部门都提供了网上查询驾驶证审验情况的服务。你可以登录当地交通管理部门的官方网站，进入驾驶证查询页面，输入相关信息（如驾驶证号码、身份证号码等），就可以查询到驾驶证的审验情况。
2. 手机APP查询：一些地区的交通管理部门也提供了手机APP，通过下载安装相关的APP，你可以使用手机进行驾驶证审验查询。打开APP后，按照提示输入相关信息，就可以查询到驾驶证的审验情况。
3. 到交管部门窗口查询：如果你不方便使用网上查询或手机APP查询，你可以亲自前往当地的交通管理部门窗口，携带有效身份证件和驾驶证，向工作人员咨询驾驶证的审验情况。工作人员会通过系统查询并告知你驾驶证的审验情况。
无论使用哪种方式查询，记得提前准备好相关的证件和信息，以便顺利进行查询。
可以通过以下几种方式查询驾驶证年审是否成功：
1. 直接到当地的交警网查询；
2. 下载交通管理局的“驾驶证年审”服务；
3. 拨打当地交通管理局的服务热线或客户服务电话咨询。
需要注意的是，查询时要提供正确的驾驶证号码和其他必要信息，以便工作人员可以为您查询到正确的结果。
