刘姓，最早一支刘姓源自尧的后裔刘累，故刘累为刘姓得姓始祖，刘姓望出江苏彭城，据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓主要起源于三种改姓：祁姓、姬姓、外族，最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山，祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期
刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏 。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南 。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
