孙悟空前前前后共有七个结义兄弟，先是平天大圣牛魔王、覆海大圣蛟魔王、混天大圣鹏魔王、移山大圣狮驼王、通风大圣猕猴王、驱神大圣禺狨王六兄弟和镇元大仙。
《西游记》里的七大魔王，由牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王、美猴王孙悟空组成。孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了牛魔王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空大闹天宫，自称齐天大圣，其他六大魔王也都各称大圣。
镇元大仙与孙悟空结为兄弟的原因是:孙悟空寻求观音菩萨的帮助医活五庄观的人参果树，在众神仙的调解下，与唐僧师徒化干戈为玉帛，镇元大仙与孙悟空结为兄弟。
