直线行驶a柱对边线需要靠近此边线行驶。因为行驶时需要尽量减小车辆与路边物体之间的距离,保证安全。在实际驾驶中,不仅需要掌握这种直线行驶的技巧,还需要考虑其他车辆和行人的安全,遵守交通规则和标志,保证自己和他人的安全。