有,胎压报警黄灯点亮时车还是能开的,但最好还是保证安全的前提下,靠边停车检查一下轮胎。有胎压监测工具的可以查看一下所有轮胎的胎压是否正常,没有胎压检测器的可以下车检查。毕竟轮胎在很大程度上影响着行车安全,高速行驶中如果突然爆胎后果将不堪设想。