1.头骨全部骨化，外有膜成骨掩覆，以一个枕髁与脊柱相关联，颈部明显，第一、二枚颈椎特化为寰椎与枢椎，头部能灵活转动，胸椎连有胸肋，与胸骨围成胸廓以保护内脏（这是动物界首次出现的胸廓）腰椎与两枚以上的荐椎相关联，外接后肢。
2.除蛇类外，一般有两对5出的掌型肢（少数的前肢4出），水生种类掌形如桨，指、趾间连蹼以利于游泳，足部关节不在胫跗间而在两列跗骨间，成为跗间关节。四肢从体侧横出，不便直立；体腹常着地面，行动是典型的爬行；只有少数体型轻捷的爬行动物能疾速行进。
3.在爬行动物中，蛇是特殊的一类。蛇没有胸椎，不连胸肋，因此蛇能吞噬比自己大很多的物体。蛇没有脚，依靠鳞片快速爬行。
爬行动物的特点：爬行动物是卵生动物，外面会有一层比较坚硬的外壳。爬行动物属于变温动物，一般来说它们的皮肤都比较干燥，习惯在陆地生活，行动的方式是以爬行或者是攀援为主，爬行动物是用肺进行呼吸的。爬行动物主要分布的地区是热带或者是副热带地区，爬行动物在生物进化的过程中起到了非常重要的作用，它的繁殖摆脱了对水的依赖，是真正的陆生脊椎动物，在生活当中，比较常见的爬行动物有蛇、蜥蜴、鳄鱼等。
大部分爬行动物都具有闭合的循环系统，有利于进行更好的体温调节。
