步骤：
1. 准备红薯：将红薯洗净，去皮后切成小丁。
2. 煮红薯：将切好的红薯丁放入锅中，加入足够的水，大火煮开后转小火煮至红薯熟透。
3. 调制羹糊：在一个小碗中，将糯米粉和适量的水混合搅拌均匀，直到形成无颗粒的糊状。
4. 调制红薯汤：将煮熟的红薯和汤一起倒入搅拌机中，搅拌成红薯泥。然后，将红薯泥倒回锅中，加入适量的冰糖搅拌均匀，煮至冰糖融化。
5. 加入羹糊：将调制好的糯米粉糊慢慢倒入红薯汤中，同时用勺子搅拌，防止糊状物结块。持续搅拌至羹糊完全融入红薯汤中，形成红薯羹。
6. 煮制红薯羹：将红薯羹煮至浓稠状，根据个人口味加入适量的冰糖调味。如果喜欢，还可以加入一些枸杞增加口感和营养。
7. 出锅享用：将煮好的红薯羹倒入碗中，即可享用。
