什么出发叠字成语

高高兴兴出发

早上从家里出发，从楼上下来，从最安静的路上，走来许多小学生，有背着书包蹦蹦跳跳的，有边走边唱歌的，有拿着早餐的，有背着古诗的，高高兴兴出发。