刘恭是刘邦的孙子。
刘恭（约公元前192年—公元前184年），即西汉前少帝，西汉第三任皇帝，汉惠帝七年（前188年）9月至汉高后四年（公元前184年）8月在位。刘邦的儿子汉惠帝刘盈庶长子。
汉惠帝朝，皇太后吕雉教汉惠帝皇后张嫣假装有身孕，取惠帝与宫人之子刘恭，谎称是张嫣所生，并鸩杀其生母，立刘恭为太子。汉惠帝七年（公元前188年），汉惠帝驾崩。吕后立刘恭为皇帝，因为刘恭年幼，由吕后临朝称制。
汉高后四年（公元前184年），刘恭知道自己并非是张嫣的亲生儿子，自己生母已被害，于是口出怨言，扬言长大之后要复仇。
吕后害怕刘恭会作乱，于是将他囚禁在永巷，任何人不得与之相见。不久，刘恭被吕后废黜并暗中杀害。
刘盈是刘邦的儿子，刘恭即西汉前少帝，西汉第三任皇帝，是汉惠帝刘盈的长子，所以刘邦和刘恭是爷孙关系
