无糖豆浆正确方法及配方如下：将黄豆提前泡泡，泡发后淘洗干净，加入适量的水后搅拌机打碎，然后将豆浆过滤出来，加入适量的糖或蜂蜜调味即可。也可以根据自己的口味加入其他食材，如核桃、花生等。
自制豆浆最好当天饮用，不要长时间放置，以免发酸变质。
以下是无糖豆浆的最正宗做法：
所需材料：
- 黄豆 100克
- 水 1000毫升（约1升）
- 盐 适量
步骤：
1. 将黄豆泡水约4小时，泡软后去掉黄豆表面的皮。
2. 将黄豆放入搅拌机中，加入适量清水，搅拌成细腻的豆浆糊。
3. 将豆浆糊倒入纱布袋中，榨出豆浆。
4. 将豆渣留下备用，将豆浆倒入锅中，加入适量盐，用中火加热至沸腾。
5. 煮沸后，转小火继续煮10分钟左右，让豆浆的味道更加浓郁。
6. 煮好的豆浆倒入杯中，即可享用。
温馨提示：
- 豆浆煮的时间不要过长，避免煮糊或者煮黄豆渣。
- 加盐可以增强豆浆的口感，但不要过量。
- 煮豆浆时要用中火，以免煮开后洒出来，也可以避免煮糊。
- 用纱布袋榨豆浆可以让豆渣和豆浆分离，豆浆更加细腻。
