鲁滨逊的父亲原来指望儿子学法律，但是鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了，于是，他跟着去——这是1651年的8月，当时他十九岁。船刚驶出海口，便碰到了可怕的风浪，使他感到全身有说不出的难过，心里十分恐惧。
他在痛苦的心情中发了誓，假如上帝在这次航行中留下他的命，在登上陆地后，就一直待在他慈爱的父母身边，从此一定听从他们的忠告办事。可是第二天风停了，浪也歇了。太阳西沉，继之而来的是一个美丽可爱的黄昏，这时，又喝了同伴酿的一碗甜酒后，他就把这次航行后便回家的决心丢到九霄云外去了。
