是的，企业的形成伴随着人类社会的产生。在人类社会漫长的发展过程中，人们逐渐意识到合作可以带来更大的收益和效益，因此开始形成了以商业为核心的经济活动。
这些经济活动逐渐演变成了商业组织，最终形成了现代企业。因此，可以说现代企业的形成是人类社会经济发展的必然结果。
企业的形成并不是伴随人类社会产生的。企业是随着社会生产力的不断发展而产生和发展起来的。
在人类社会的发展过程中，随着技术的进步和经济的发展，生产方式也逐渐发生了变化。从最初的个体手工业到工业化的大生产，生产规模和效率都得到了极大的提高。在这个过程中，企业作为一种组织形式逐渐形成了。
企业的形成是由于生产的需要和市场的需求。在生产过程中，人们需要组织起来，共同完成生产任务，以便更有效地满足市场的需求。于是，企业作为一种组织形式应运而生。
同时，企业的形成也受到制度和法律环境的影响。随着社会的不断发展和变革，企业形式和组织结构也在不断变化。例如，有限责任公司的出现、证券市场的兴起等都为企业的发展提供了制度保障和法律环境。
因此，企业的形成是随着社会生产力的不断发展而产生和发展起来的，同时也受到市场需求、生产方式和制度法律环境等多种因素的影响。
