控制器起步快的原因可能有多种，例如控制器参数设置不当、电机参数不匹配、控制算法不合理等等。下面是一些调试的建议：
1. 检查控制器参数设置，确保参数设置正确。可以逐步修改参数并观察控制器的响应，找到最佳参数组合。
2. 检查电机参数是否正确，确保电机参数与控制器匹配。如果电机参数不正确，可能会导致起步不稳或过快。
3. 检查控制算法是否合理，确保算法能够稳定地控制电机。可以尝试修改控制算法，或使用其他控制算法进行比较，找到最佳的控制算法。
4. 检查传感器是否正常工作。如果传感器故障，可能会导致控制信号不准确，从而影响起步速度。
5. 检查机械部件是否正常。如果机械部件故障，可能会导致起步时机械阻力过大，从而影响起步速度。
6. 进行全面的系统调试，确保系统各个部件协调配合，从而实现平稳的起步。
在调试过程中，建议使用示波器、数据记录器等工具进行实时监测和分析，以便更快地找到问题所在。
