多啦A梦大雄的孙子送给大雄的，随着时间流逝，两人之间建立了强烈的友情羁绊。哆啦A梦，名字的意思是铜锣卫门。心肠好，乐于助人，做事很拼命但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。
大雄性格懒惰，做事只有三分钟热情；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分；运动很差，赛跑经常得倒数第一。大雄是世界上睡觉速度最快的人，睡着仅需0.97秒。打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎。
大雄每天都会碰到很哆倒霉的事。他不顺心时只管大哭，哀求哆啦A梦帮忙，是一个依赖性格很强的孩子。
