直流电动机调速有三种方法。
一、调压调速：就是改变电机电源电压的大小进行调速，只能从额定电压往下调，这种方法的特点就是调速过程中的特性不变；
二、调磁调速：这是改变直流电机励磁电压值的方法达到调速的目的，只能从额定转速往上调；
三、在电枢两端串联电阻进行调速，这种方法也是只能从额定转速往下调，而且这种方法的特性比较软，随着负荷增加转速将会下降。
一是调节电枢电压,二是调节励磁电流,而常见的微型直流电机,其磁场都是固定的,不可调的永磁体,所以只好调节电枢电压,要说有那几种调节电枢电压方法,常用的一是可控硅调压法,再就是脉宽调制法(PWM).PWM的H型属于调压调.
