直流电机的调速方式有多种，以下是一些常见的调速方式：
1. 电压调速：通过改变直流电压的大小来控制电机的转速。这种调速方式简单实用，适用于负载较小的场合。
2. 电流调速：通过改变直流电机的电流大小来控制电机的转速。这种调速方式可以实现较大的转速范围和较好的负载适应性。
3. 脉宽调制调速（PWM调速）：通过改变脉宽调制信号的占空比来控制电机的转速。这种调速方式可以通过高频开关器件实现精确的转速控制，并具有高效节能的特点。
4. 磁场调速：通过改变直流电机的磁场强度来控制转速。这种调速方式通常通过调整电枢绕组和磁场绕组之间的电流比例来实现。
5. 变阻调速：通过改变外接电阻的大小来控制电机的转速。这种调速方式在一些特殊的场合中仍然被使用，但效率较低，不常见。
请注意，选择合适的调速方式需要根据具体的应用场景和要求进行综合考虑，确保安全、稳定和高效的运行。
