已知向量求单位向量的方法是先计算向量的模长，然后将向量的每个分量除以模长，得到的结果即为单位向量。
这是因为单位向量具有长度为1的特点，可以通过将向量的每个分量除以模长来满足这个特点。
如果向量为A=(a1, a2, ..., an)，则单位向量为A'=(a1/|A|, a2/|A|, ..., an/|A|)。
此外，在物理和数学计算中，常常需要使用单位向量表示方向，或者进行向量的标准化处理。
所以，求解单位向量是很常见且重要的计算问题。
延伸：单位向量在很多领域都有应用，在物理学中用于表示力、速度、加速度的方向，而在计算机图形学中，单位向量常用于表示光照、面法线的方向等。
要求一个向量的单位向量，只需要将该向量除以它的模长。具体步骤如下：
1. 计算向量的模长，记为 ||v||。它可以通过将向量的每个分量的平方相加再开方来得到，即：
||v|| = sqrt(v1^2 + v2^2 + ... + vn^2)
其中，v1、v2、...、vn为向量v的第1个到第n个分量。
2. 将向量v的所有分量都除以其模长，得到的向量即为向量v的单位向量，记为u。即：
u = v / ||v||
其中，v / ||v|| 表示向量v中的每一个分量都除以向量v的模长。
注意：如果向量v的模长为0，则不能计算其单位向量，这在向量计算中是一个特殊情况，需要特别处理。
