D挡 (Drive) 档位是自动挡车辆的最常用档位，它适合大部分的行车条件。D挡不需要和车速匹配，而是根据驾驶者的行车要求和汽车控制系统的算法自行控制档位的选择，从而保证发动机的最佳转速和车辆的平稳行驶。
驾驶者只需关注加速和减速的踩刹车以及方向盘的控制。然而，当需要在悬崖陡坡、滑行不易或者起步不顺的情况下时，可以选择低速档位来提高车辆牵引力。总之，D挡能够自动调节档位，根据行车条件适当换挡，使得驾驶更加便利、轻松，缓解驾驶者的驾驶压力。
不用。D挡就是前进挡，不用与速度匹配，自动挡车车载电脑会来控制。
