秦汉时的弩张力大、射程远,但射速慢、使用不便,还需要其他士兵保护,而随着马镫的出线,骑兵的发展很快,到南北朝时已出现了大规模的骑兵,交战方的运动速度都加快了很多,秦汉时的大张力弩不仅笨拙,还无法在马上使用,所以就逐渐被淘汰,除了代之以较为轻便的弓外,弩也分化成了两类:携带方便而射速高的轻型弩和专用的大型弩,如神臂弩和床弩。
秦汉时的弩张力大、射程远,但射速慢、使用不便,还需要其他士兵保护,而随着马镫的出线,骑兵的发展很快,到南北朝时已出现了大规模的骑兵,交战方的运动速度都加快了很多,秦汉时的大张力弩不仅笨拙,还无法在马上使用,所以就逐渐被淘汰,除了代之以较为轻便的弓外,弩也分化成了两类:携带方便而射速高的轻型弩和专用的大型弩,如神臂弩和床弩。