要换回D挡，首先需要将车辆完全停下来，然后将换挡杆从当前的位置挂到D挡位置上。具体操作步骤是：先将脚离合踏板踩到底，然后将手刹松开，再将换挡杆从当前的位置向前推动，直到挂到D挡位置。最后松开离合踏板，轻踩油门，车辆就可以顺利进入D挡状态。需要注意的是，在换挡过程中一定要缓慢并且稳定地操作，以免对车辆造成不必要的损伤。
上汽大众的车辆在行驶中如果需要从其他档位切换回D挡，只需将手动换挡杆推到最底下即可。如果是自动挡车型，则需要将换挡杆从S挡或者其他档位推回到D档。在进行换挡操作时，需要保证车速适当，避免熄火或者对车辆造成不必要的损伤。
同时，驾驶员也需要根据道路情况和交通信号灯的变化，合理地选择档位，确保行驶的安全顺畅。
