斯特林发动机的原理是通过气体的受热膨胀和遇冷收缩，将热量转化成工作动力。
斯特林发动机由加热器、冷却器、活塞、气缸、密封圈等组成，其工作原理是加热器中的空气被加热，推动活塞往复运动，通过连杆使曲轴转动，从而对外做功，同时冷却器中的冷空气进入气缸，吸收活塞热量，使活塞往复运动，对外做功。
斯特林发动机是一种外部加热的活塞式热机，其工作原理基于卡诺循环。它由两个双作用活塞组成，一个加热器和一个冷却器。
加热阶段：在加热器中，高温气体膨胀，推动活塞向一个方向运动。
等容冷却阶段：活塞移动到最远点后，气体在活塞的推动下进入冷却器，在冷却器中气体冷却，压力下降。
等压冷却阶段：冷却后的气体回流到加热器中，此时气体的温度降低，体积减小。
等温压缩阶段：气体在加热器中被外部温度加热并压缩，推动活塞向另一个方向运动。
这个过程会不断重复，使得斯特林发动机可以持续地对外输出动力。
以上就是自制斯特林发动机的基本原理。实际操作中会涉及到一些工程设计和制造的细节，如气体的密封和活塞的润滑等。此外，要获得最佳性能，还需要仔细地调整气体的压力和温度。
