可以这样说:"非常感谢你邀请我同行,我很荣幸能被考虑。然而,非常抱歉我在那天有一个之前安排好的活动,因此我无法参加。真的很遗憾不能和大家一起同行。希望以后我们还有机会一起出去玩。再次感谢你的邀请,祝你旅途愉快!"