古代的帆船在没有发动机的情况下是怎样控制方向的（古代帆船船舵转向原理视频）

最开始时,只有在顺风情况下才可以用帆捕捉风,风力推动帆船前进；发展到到后来出现了横帆,三角帆,纵帆,使帆船在顺风,横风,逆风情况时都能行驶.帆船在没有风的情况下,人们会借助桨、橹来划船,这是一项很辛苦的工作,另外用船舵来改变其方向,船航行的速度都很慢.