要做一个成功的海绵杠的上杠动作，首先需要正确站立，全身肌肉放松，以保持平衡。
接着，利用腕部力量和身体的轻微摆动，将身体平移到杠上，手指握紧杠子，同时屈曲双肘挂在杠上，然后用肩膀力量、背肌力量和腹肌力量将身体向上推起，直至完全伸直，同时脚部在空中交替蹬起。在杠上保持一定时间后，慢慢放松肌肉，缓缓放下身体，以避免伤害。要练习上杠，需要耐心和恒心，并在安全的环境中进行。
稍微往单杠后站一点，往上前方跳跃屈臂抓杠（屈臂抓杠好发力嘛），跳起抓杠的同时，脚在身体后方，就是为了顺着腿前摆的力快速抬腿卷起。要一气呵成、快速、流畅：
