马蜂长约16厘米，其触角、翅和跗节均为橘黄色；身体乌黑发亮，上有黄条纹和成对的斑点；其体壁坚厚光滑，身上毛较少；嚼吸式口器；通常有翅，胸腹之间是以纤细的“腰”相连着。
成虫体多为黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑绒毛，有头部、胸部、腹部三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀也较完善，这些都是多数昆虫共有的特征。此外，腹部尾端内有一支退化的输卵管，这就是所谓的毒蜂针。脚较长，还有较发达的翅，飞翔速度很快。雄蜂腹部有7节,没有螫针。雌蜂腹部6节，末端有螫针，向上连着毒囊，可分泌毒液，且毒力较强。
