方法如下：
1. 在PC端下载固件
地址：https://www.bmw.com/en/footer/software-updates.html
向下滚动，在输入VIN码的地方输入17位车架号，点击“Search for update”.
2. 如果有可用的更新，页面会导航至下载页面，点击“Download UPDxxxxx.bin”，即可下载固件。
3. 将下载的固件文件拷贝至U盘根目录下。
4. 将包含固件.bin文件的U盘插入中控下的USB口。
5. 选择"我的左键"->“iDrive设置”->"软件更新"->"更新软件"，通过USB更新。
6. 更新时请保持车辆启动状态，不要移动车辆，保持车门关闭。等待更新进度完成后，系统会提示你关闭发动机。
