大约在旧石器晚期，距离现在约两万年左右的山顶洞人学会利用骨针来缝皮衣或者苇衣，这可以说是最最原始的纺织。但是真正的纺织技术流行在新石器时期。纺织是一种服务人类穿着的手工行业，纺纱织布，制作衣服。遮丑饰美， 御寒避风，防虫护体，便是纺织起源发展的重要动机。
在中国历史上，最早教会人们制作衣服的人是黄帝时期的伯余，史书记载：“伯余之初作衣”。但神话传说往往很难有确切的历史时间，因此无法从这个传说推断出衣服的起源。考古学家对原始人使用的石质工具进行测量后发现，大约在30万年前左右，原始人已经穿上了兽皮衣服，这是最早发现人类穿衣服的历史。
据考古学家推断，从400万年前人类诞生起一直到30万年前左右，人类一直都是赤身状态，人类与野兽一般在大自然中生存，历经与野兽和大自然的搏斗后渐渐成长起来，并开始学会用树叶、野兽皮毛制作衣服。
