要开启川崎机器人自动运行程序，首先需要确保机器人连接上了电源和控制器，然后在控制器屏幕上选择自动运行模式。
接着，需要通过编写程序来控制机器人的运动轨迹和操作。
在编写程序前需要先学习机器人的运动控制和编程语言。
最后，将编写好的程序上传到控制器并启动，机器人将按照程序指令自动运行。
因此，要开启川崎机器人自动运行程序需要掌握一定的机器人运动和编程知识。
1 可以通过按下机器人控制器上的“自动”按钮来启动川崎机器人的自动运行程序。
2 这是因为川崎机器人的控制器有一个手动和自动的切换按钮，手动模式下只能通过操作控制器来控制机器人的运动，而自动模式下可以通过运行程序来让机器人自主运动。
3 在进行自动运行程序前，需要先编写程序，并把程序上传到机器人控制器中。
可以通过连接电脑和机器人控制器，使用特定的软件来编写和上传程序。
