LIN的特点
串行通信
单线传输，总线电压为12V
线间的干扰比较小，节省线的资源，传输距离长（不超过40米）
最高速率20Kbit/s
满足汽车上大多数低速应用的要求
单主多从结构
不存在冲突，不需要仲裁
成本低
几乎所有MCU都具有LIN总线的硬件基础
相对于CAN可以大幅度消减成本
利用报头里的同步场来实现同步，无需时钟线，大幅度降低成本
信号传输延迟可计算
传输具有确定性，传播时间可以提前计算
EMC（电磁兼容性）性能可预测
为了增强EMC，LIN协议限制传输速率最大为20Kbit/s
LIN 提供信号处理、配置、识别和诊断四项功能
