舵机 无刷电机 伺服电机 直流电机 步进电机各有什么特点 工作原理 怎么区分（舵机和伺服电机区别）

舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位