铁尺和钢尺的主要区别在于材质、外观和使用场景。
首先，从材质上看，铁尺主要由铁制成，而钢尺则是由薄钢片制成。
其次，从外观上看，铁尺一般呈圆柱形或圆楞形，其上粗下细，两侧有向上旁枝或两侧没有向上旁枝，易于携带，可藏于小臂下侧，利于突发情况护身，通常双手各持一支。而钢尺则是最常用的丈量工具，是用薄钢片制成的带状尺，可卷入金属圆盒内。有的钢尺在起点处至第一个10cm间，甚至整个尺长内都刻有毫米分划，这种钢尺适用于精密距离测量。
最后，在使用场景上，铁尺大约起源于唐宋时期，为我国衙役捕快的常用武器，易于携带，可暗于腰间。在武侠小说中为普通捕快的标准装备。而钢尺则主要用于一般的距离测量。
总结来说，铁尺和钢尺在材质、外观和使用场景上都有不同。
