伺服驱动器主要驱动哪种电动机（伺服电机驱动器和控制器有啥区别）

伺服驱动器主要驱动伺服电机，伺服电机是一种具有高精度、高速度、高转矩、高刚性的电机。它的特点是能够通过控制器对电机的位置、速度和力矩进行高精度的控制。

伺服驱动器采用闭环控制，能够通过反馈控制实现位置、速度和力矩的精确控制，因此广泛应用于需要高精度控制的自动化设备中，如机床、印刷设备、包装设备、数控机床等。

主要驱动的是步进电动机