伺服电机是同步电机还是异步电机（通俗理解异步同步电机和伺服电机）

伺服电机既可以是同步电机，也可以是异步电机。同步伺服电机是将同步电机作为驱动器使用，其转速与电源频率和极数有关，能够保持稳定的转速，具有较高的精度和可靠性。

异步伺服电机则是将异步电机作为驱动器使用，通过控制电流和电压使其转速与控制信号一致，具有较低的成本和较好的适应性，但精度和稳定性较同步伺服电机略有不足。因此，选择伺服电机需要根据具体的应用场景和要求进行考虑。