伺服电机更换编码器怎样找零位（伺服电机编码器调零的最佳方法）

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效