安川伺服调编码器调零方法 一：先把编码器拆下。（确认电机空载）
二：再把新编码器装上，并执行AF16。
（执行不了的话把AF03改成315）
三：执行AF16停下后，再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。
四：装上编码器并锁死螺丝。
五：再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可。
安川电机换编码器后，需要进行调零操作。具体方法为：首先将电机接通电源，然后进入调零模式，在调零模式下按照说明书的指导，调整编码器的零点位置，使其与电机的零点位置相符。
调整完成后退出调零模式，并进行电机的相关设置，使其正常运行。在调整过程中需要注意安全，保证操作正确，避免对设备造成损害。
