首先使电机在零速指令下处于静止状态,小心地先反时针转动编码器。
2.
然后这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快。
3.
其次按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现。
4.
最后记下该位置并立即往回调至静止区,即可将汇川is560伺服驱动器调零。
汇川编码器更换后需要进行动态调零操作。
首先需确保编码器安装正确，与机械结构保持良好耦合。
然后，在调零之前需要将电机驱动器关闭。
接着，按照编码器参数设置手册中提供的方法进行动态调零操作，也可以使用专业仪器进行调零。
动态调零时需要确保机械系统处于静止状态，只有这样才能保证调整准确。
如果调零不正确，机器将会出现误差，影响生产效率。
所以，汇川编码器更换后正确的调零操作是非常重要的。
