1.宇智波富岳
佐助父亲，宇智波一族族长、木叶警务部队队长，宇智波政变的策划人与领导者。
2.宇智波美琴
佐助母亲，温柔文静、善解人意，与鸣人之母漩涡玖辛奈是密友。
3.宇智波鼬
佐助哥哥，木叶与“晓”的双重间谍，当年为了阻止宇智波政变而接受灭族任务，并以保证佐助的安全为条件潜入“晓”担任卧底。
4.漩涡鸣人
佐助羁绊，好友，第四代火影波风水门之子，阿修罗转世，他与佐助是自少年时代起便不断竞争的同伴与对手，是彼此最重要的羁绊。第七代火影。
5.春野樱
（婚后姓宇智波）
佐助妻子，与鸣人、佐助隶属于卡卡西领导的第七班，第五代火影纲手的弟子。
6.旗木卡卡西
佐助老师，木叶第一技师，第七班的队长，精通多种忍术，第六代火影。
7.宇智波佐良娜
佐助和樱的女儿，相貌类似于母亲樱，而发色、瞳色遗传自父亲佐助，戴着眼镜。
哥哥：宇智波鼬
父亲：宇智波富岳
女儿：宇智波佐良娜
妻子：春野樱
挚友：漩涡鸣人
老师：旗木卡卡西、大蛇丸
鹰小队队友：香磷、水月、重吾
