关于这个问题，摆线减速机速比一般有以下几种：
1. 单级速比：即摆线减速机一个级别的输出转速与输入转速之比。
2. 多级速比：即多个摆线减速机级别联合作用的输出转速与输入转速之比。
3. 变速比：通过调整输入轴和输出轴的转速比例，实现不同的速比变换。
4. 非整数速比：通过设计不同齿数的齿轮，使得输出转速与输入转速之比为非整数。
摆线减速机的速比通常是通过减速器内部的齿轮传动来实现的。摆线减速机的速比种类较多，根据不同的齿轮组合方式可以分为以下几种：
1. 单级速比：单级速比指减速器内部只有一组齿轮传动，其速比通常在5:1到10:1之间。
2. 多级速比：多级速比指减速器内部有多组齿轮传动，通过串联或并联的方式来实现更大的速比。多级速比的速比范围通常在10:1到100:1之间。
3. 变速速比：变速速比指减速器内部采用可变速齿轮传动来实现速比的调整。变速速比的速比范围通常在5:1到100:1之间。
4. 无级速比：无级速比指减速器内部采用液体或气体传动来实现平稳的无级速比调整。无级速比的速比范围通常在5:1到1000:1之间。
需要注意的是，在选择摆线减速机时应根据实际需求选择合适的速比和型号，并注意其负载能力、噪声水平、使用寿命等指标。
